考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充......